Контрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Баженова Н. Проверил: Ерош И. Л icon

Контрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Баженова Н. Проверил: Ерош И. Л




Скачати 101.32 Kb.
НазваКонтрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Баженова Н. Проверил: Ерош И. Л
Дата конвертації24.02.2013
Розмір101.32 Kb.
ТипКонтрольная работа
1. /От предков/МСУ Ал.doc
2. /От предков/МСУ МОЙ.doc
3. /От предков/МСУ КОСТЯ1.doc
4. /От предков/МСУкирилл.doc
5. /От предков/МСУшурик.doc
6. /От предков/Моделирование (Баженова).doc
7. /От предков/Моделирование САУ с использованием программного пакета Electronic work bench.doc
8. /От предков/ТочкиМоделир..doc
9. /От предков/ТочкиСаша.doc
10. /От предков/фигура.doc
11. /От предков/фигураРОМА.doc
12. /От предков/фигураШУРИК.doc
Контрольная работа по моделированию систем управления студент зф гр. 512 Коригов А. Ю. Проверил: Ерош И. Л
Контрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Баженова Н. Проверил: Ерош И. Л
Контрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Кычев к. С. Проверил: Ерош И. Л
Контрольная работа по моделированию систем управления студент зф гр. 512 Кокотеев К. С. Проверил: Ерош И. Л
Контрольная работа по моделированию систем управления студент зф гр. 512 Климантов А. Н. Проверил: Ерош И. Л
Контрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Баженова Н. Проверил: Ерош И. Л
Методические указания к выполнению лабораторной работы для студентов специальности 210200
Координаты центра
Ot Predkov
Исходная фигура Начальные координаты фигуры
Исходная фигура Начальные координаты фигуры
Исходная фигура Начальные координаты фигуры


МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ


КУРГАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ


КАФЕДРА «АПП»


КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА




ПО МОДЕЛИРОВАНИЮ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ



ВЫПОЛНИЛ: СТУДЕНТКА ЗФ гр.512


Баженова Н. ПРОВЕРИЛ: Ерош И.Л.


2003 г.


СОДЕРЖАНИЕ.

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА 1

ПО МОДЕЛИРОВАНИЮ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 1

ВЫПОЛНИЛ: СТУДЕНТКА ЗФ гр.512 1

СОДЕРЖАНИЕ. 2

ВВЕДЕНИЕ. 3

ИЗУЧЕНИЕ АФФИННЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ. 3

1. ПОСТРОЕНИЕ ИСХОДНОЙ ФИГУРЫ. 5

2. АФФИННОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ. 6

3. ПРОЕКТИВНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ. 7

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ. 9



ВВЕДЕНИЕ.
ИЗУЧЕНИЕ АФФИННЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ.

Изучение преобразований плоских изображений аффинной группой. Исследование влияния параметров аффинной группы на характер изменения изображения.

При построении ряда технических систем, использующих визуаль­ные устройства для формирования изображений и методы распознавания образов, приходится компенсировать искажения, возникающие при вво­де изображений в управляющую ЭВМ.

Примерами таких систем являются:

- интеллектуальные роботы с техническим зрением промышленного и исследовательского назначения,

- визуальные терминалы ЭВМ для ввода графической и текстовой ин­формации при свободной ориентации носителя,

- системы автоматической обработки аэрокосмических снимков для ре­шения задач поиска полезных ископаемых, оценки природных ресур­сов, экологического мониторинга.

Для построения визуальных устройств в таких системах исполь­зуются разнообразные датчики бесконтактного типа (телевизионные, лазерные сканеры, широкополосные спектрометры и т.п.), позволяющие вводить в ЭВМ последовательность значений функции на плоскости. Полученную информацию можно трактовать как значения яркости эле­ментов изображения.

В результате изменения положения объекта, точки съемки в пространстве или изменениях в окружающей среде изображение объекта изменяется (искажается). В работе /I/ показано, что эти искажения могут быть эффективно описаны с использованием аппарата теории не­прерывных групп, в частности группами Ли на плоскости. Так искаже­ние изображения объекта, вызванное изменением положения объекта пространстве, в случае параллельного проецирования описывается аф­финной группой преобразования

X' = Al∙X + A2∙Y + Bl

Y' = A3∙X +A4∙Y+B2 ,

где: X,Y,X',Y'- координаты точек исходного и искаженного изображений, А12З412 - параметры аффинной группы. Искажение из­ображения объекта в случае центрального проецирования описываете проективной группой преобразования



,

где: А12З45612 - параметры проективной группы. Иска­жения, вызванные изменением в окружающей среде, описываются более сложными нелинейными группами. Приведение преобразованного (искаженного) изображения к ис­ходному виду и является компенсацией пространственного искажения изображения. Как правило, параметры группы преобразования неиз­вестны. Однако, могут быть известны исходное положение объекта или некоторые особенности изображения. Параметры группы преобразования справедливы для всех точек изображения, т.к. изображение искажает­ся как единое целое. Следовательно, найдя соответствие между не­сколькими точками исходного и искаженного изображения, можно вы­числить параметры преобразования и по ним привести изображение к исходному виду.

Параметры группы отражают искажение изображения в результате изменения положения объекта в пространстве. Следовательно, они не могут принимать произвольные значения.. Но и соблюдение этих рекомендаций не всегда гарантирует сохранение иска­женного изображения в пределах экрана. Это связано с тем что, ре­зультат искажения зависит от размеров исходного изображения и кон­кретного сочетания значений параметров. Следует отметить, что па­раметры Bl и B2 отражают смещение объекта по осям X и Y соответственно, параметры А14 связаны с масштабированием изображения по осям X и Y соответственно, параметры А12З4 при вращении объекта вокруг оси Z представляют собой матрицу поворота, параметры А5 и A6 связаны с величиной проективных искажений. Более подробно связь между параметрами группы и изменением положения объекта можно выяснить экспериментально в процессе выполнения работы.
  1. ПОСТРОЕНИЕ ИСХОДНОЙ ФИГУРЫ.

  1. Координаты исходной фигуры (табл.1.1.):



Табл. 1.1.

Точки

x

y

1

0

3

2

4

6

3

2

0

4

4

-3

5

1

-2

6

2

-4

7

-2

-4

8

-1

-2

9

-4

-3

10

-2

0

11

-4

6


2. По точкам строим фигуру (рис. 1.1)



Рис 1.1. Исходная фигура.


3. Площадь фигуры определяем по формуле 1.1.


(1.1)


После вычислений получаем S=43.



  1. Координаты центра фигуры определяем по формуле 1.2.


(1.2)

После вычисления получаем


Координаты центра

x

y

0

-0,272727



2. АФФИННОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ.

1. Задаемся коэффициентами (табл. 2.1)

табл. 2.1

a1

2




a2

-1,5




a3

-1,5




a4

2




b1

2




b2

-4





2. После преобразования фигура имеет координаты, сведенные в таблицу 2.2.

Табл. 2.2

Координаты преобразованной фигуры

№ п/п

x

y




1

-2,5

-2,5




2

1

-1




3

6

-4




4

14,5

-5,5




5

7

-5




6

12

-6




7

4

-6




8

3

-5




9

-1,5

-5,5




10

-2

-4




11

-15

-1






3. После преобразования получаем фигуру, изображенную на рисунке 2.1.




Рис. 2.1


4. Площадь преобразованной фигуры определяем по формуле 1.1.

После вычислений получаем S=70,006.


5. Координаты преобразованной фигуры сведены в таблицу 2.3.

Табл. 2.3.

Координаты центра

x

y

2,409091

-4,136364



3. ПРОЕКТИВНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ.


1. Задаемся коэффициентами (табл. 3.1)

табл. 3.1

a1

8

a2

6

a3

5

a4

9

a5

0,1

a6

0,1

b1

0

b2

5


2. После преобразования фигура имеет координаты, сведенные в таблицу 3.2.


Табл. 3.2

Координаты преобразованной фигуры

№ п/п

x

y




1

13,85

24,62




2

34,00

39,50




3

13,33

12,50




4

12,73

-1,82




5

-4,44

-8,89




6

-10,00

-26,25




7

-100,00

-102,50




8

-28,57

-25,71




9

-166,67

-140,00




10

-20,00

-6,25




11

3,33

32,50





3. После преобразования получаем фигуру, изображенную на рисунке 3.1.



Рис. 3.1.


4. Площадь преобразованной фигуры определяем по формуле 1.1.

После вычислений получаем S=2833,370 (знак "-" показывает, что фигура перевернулась).


5. Координаты преобразованной фигуры сведены в таблицу 3.3.

Табл. 3

x

y

-22,9493

-18,39145



СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.

1. И.Л. Ерош, М.Б. Игнатьев, Э.С. Москалев

Адаптивные робототехнические системы (Методы анализа и системы обработки изображений):

Учебное пособие для втузов. – Л., Ленинградский институт авиац. приборостр., 1985. – 144 с.

2. Методические указания для выполнения лабораторных работ по курсу «моделирование систем управления».




Схожі:

Контрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Баженова Н. Проверил: Ерош И. Л iconКонтрольная работа По курсу: «Основы экологии» Вариант №6 Студент группы эп-06-1з Хомяк И. П. Проверил
...
Контрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Баженова Н. Проверил: Ерош И. Л iconКонтрольная работа по чтению Перевести текст на стр. 184 Tapescript 3 Контрольная работа по письму

Контрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Баженова Н. Проверил: Ерош И. Л iconЭкзаменационные вопросы по дисциплине: «Исследование систем управления»
Основные методологические подходы к исследованию систем управления. Ситуационный подход
Контрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Баженова Н. Проверил: Ерош И. Л iconКонтрольная работа по дисциплине «Прикладная механика» студент группы тз-3141 с проверил: Волков Г. Ю. Курган 2012
Назначение редуктора – понижение частоты вращения и соответственно повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с валом...
Контрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Баженова Н. Проверил: Ерош И. Л iconКонтрольная работа по математике. 11 класс 1 вариант найдите производную функции у = 3х² + sin X
Найдите количество целочисленных решений неравенства: Городская контрольная работа по математике. 11 класс
Контрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Баженова Н. Проверил: Ерош И. Л iconПервое сообщение
Методы функций Ляпунова для нелинейных систем управления и метод Гамильтона-Якоби-Ляпунова-Беллмана в теории оптимального управления...
Контрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Баженова Н. Проверил: Ерош И. Л iconРеферат тема: «Экологизация экономики» студентка 3 курса, группы 01 дэ/ 1-04 Колесникова Екатерина Владимировна Проверил
...
Контрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Баженова Н. Проверил: Ерош И. Л iconКонтрольная работа на отдельном листе тест стр. 115-117 Математика : ученик №429, 430, 437, 438, 445, 446, 451, 452, 467, 468, 476, 477 я и Украина
Русский язык : ученик упр. 239,244,248,261,275,278,301 Контрольная работа на отдельном листе тест стр. 115-117
Контрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Баженова Н. Проверил: Ерош И. Л iconЛабораторная работа №3. Статистические методы планирования экспериментов при идентификации систем управления
...
Контрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Баженова Н. Проверил: Ерош И. Л iconКонтрольная работа №2 по теме Европа на новом этапе развития (сер. XVII-XVIII вв.) Одна из причин Английской революции середины XVII века состояла в
Контрольная работа №2 по теме Европа на новом этапе развития (сер. XVII-XVIII вв.)
Контрольная работа по моделированию систем управления студентка зф гр. 512 Баженова Н. Проверил: Ерош И. Л iconГородская контрольная работа. 9 класс

Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи


База даних захищена авторським правом ©te.zavantag.com 2000-2017
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації
Документи