Отчет по лабораторной работе №2 по дисциплине \"Автоматизация технологических и производственных процессов\" icon

Отчет по лабораторной работе №2 по дисциплине "Автоматизация технологических и производственных процессов"




Скачати 26.79 Kb.
НазваОтчет по лабораторной работе №2 по дисциплине "Автоматизация технологических и производственных процессов"
И.С. гр
Дата конвертації24.02.2013
Розмір26.79 Kb.
ТипОтчет

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

КУРГАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра автоматизации производственных процессов


Отчет по лабораторной работе №2

по дисциплине "Автоматизация технологических и производственных процессов"


Выполнили:

Холкин Н.А.

Емельянов И.А.

Новых И.С. гр. Т-4145

Проверил:

преподаватель Кузнецова Е.М.


Курган 2009

Тема: программирование контроллера ADAM в программной среде Master SCADA.

Цель: написать программу управления промышленным роботом.

Выполнение:

  1. Схема планировки РТК



  1. Таблицы входных и выходных сигналов



Таблица - 1

Входные сигналы



Наименование входного сигнала

Источник входного сигнала

1

ПР у конвейера 1

BQ1

2

ПР у конвейера 2

BQ2

3

ПР у конвейера 3

BQ3

4

ПР у конвейера 4

BQ4

5

Схват руки ПР зажат

BQ5

6

Схват руки ПР разжат

BQ6






Наименование выходного сигнала

Приемник выходного сигнала

1

Поворот влево

KM1

2

Поворот вправо

KM2

3

Зажим схвата руки ПР

YA1

4

Разжим схвата руки ПР

YA2
Таблица – 2

Выходные сигналы



  1. Разработка программы управления



Для составления схемы используем стандартные библиотеки Master SCADA.

Для реализации программы управления необходимо 6 входных сигналов, для этого используем стандартный элемент библиотеки – датчик, каждый из них соответствует определенному входному сигналу: ПР у конв.1, ПР у конв.2, ПР у конв.3, ПР у конв.4, схват руки ПР разжат, схват руки ПР зажат.

Также воспользуемся логическими элементами библиотеки.

Цикл программы начинается с поворота ПР влево к конв.1 .

Если схват руки разжат, ПР поворачивается влево (сигнал на выходе – поворот влево =1 ). Если ПР находится у конв.1 и схват руки зажат, то ПР необходимо повернуться вправо (выходной сигнал – поворот вправо = 1), если разжат, то необходимо зажать деталь. Если ПР находится у конв.2 , у конв.3 или у конв.4, то необходимо разжать схват руки ПР. Как только ПР поворачивается вправо или влево в нужное положение, то выключаем поворот (сигнал stop = 0).

Вывод: В ходе данной лабораторной работы была написана программа в среде Master SCADA для контроллера ADAM.



Схожі:

Отчет по лабораторной работе №2 по дисциплине \"Автоматизация технологических и производственных процессов\" iconКурсовая работа по дисциплине
Автоматизация производственных процессов приводит к увеличению выпуска, снижению себестоимости и улучшению качества продукции, уменьшает...
Отчет по лабораторной работе №2 по дисциплине \"Автоматизация технологических и производственных процессов\" iconМетодические указания к практическим занятиям №1÷7 по дисциплине: "Размерный анализ технологических процессов" для студентов специальности 09. 0202
Размерный анализ технологических процессов для студентов специальности 09. 0202 «Технология машиностроения» дневной и заочной форм...
Отчет по лабораторной работе №2 по дисциплине \"Автоматизация технологических и производственных процессов\" iconЛабораторная работа №8 Описание связей между классами по дисциплине " авпз "
Цель работы. В данной лабораторной работе определяются связи между классами, участвующими в варианте использования "Ввести новый...
Отчет по лабораторной работе №2 по дисциплине \"Автоматизация технологических и производственных процессов\" iconЮ. П. Рак, д т. н., проф., Т. Е. Рак, к т. н., М. М. Козяр, д педагог н
Информатизация технологических процессов при проектировании современной системы управления подразделениями мчс
Отчет по лабораторной работе №2 по дисциплине \"Автоматизация технологических и производственных процессов\" icon130405. 03 Проходчик
Область профессиональной деятельности выпускника: ведение технологических процессов и управление машинами и механизмами при добыче...
Отчет по лабораторной работе №2 по дисциплине \"Автоматизация технологических и производственных процессов\" iconОтчет заведующей доу №51 «голубок»
...
Отчет по лабораторной работе №2 по дисциплине \"Автоматизация технологических и производственных процессов\" iconЯпонский опыт бережливого производства в стройиндустрии
Сша майкл Вейдер изложил принципы экономичного производства на примере японской фирмы Toyota. Он уточнил, что корпорация фактически...
Отчет по лабораторной работе №2 по дисциплине \"Автоматизация технологических и производственных процессов\" iconПредназначен для измерения показателей преломления жидких и твердых (прозрачные стекла, кристаллы, полимеры) веществ и массовой доли сахарозы в химически чистых растворах сахарозы в воде
Рефрактометр применяется для контроля технологических процессов на предприятиях пищевой, перерабатывающей, фармацевтической, химической...
Отчет по лабораторной работе №2 по дисциплине \"Автоматизация технологических и производственных процессов\" iconОтчет о работе одесской областной молодежной
На настоящее время организация проводит свою деятельность по таким направлениям
Отчет по лабораторной работе №2 по дисциплине \"Автоматизация технологических и производственных процессов\" iconТемы контрольных работ для студентов заочного отделения
Цикличность развития мировых экономических процессов. Градация циклических процессов
Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи


База даних захищена авторським правом ©te.zavantag.com 2000-2017
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації
Документи