6. 1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник| icon

6. 1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник|




Скачати 19.95 Kb.
Назва6. 1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник|
Дата конвертації18.03.2013
Розмір19.95 Kb.
ТипДокументи
1. /Екзамен/Chastotni_kharakteristiki.docx
2. /Екзамен/Diferentsiyny_zakon_regulyuvannya.docx
3. /Екзамен/Kriteriy_Mikhaylov1.docx
4. /Екзамен/Krteriy_Naykvista.docx
5. /Екзамен/PID_zakon_regulyuvannya.docx
6. /Екзамен/PI_-_zakon_regulyuvannya.docx
7. /Екзамен/Peredatochni_funktsiyi.docx
8. /Екзамен/Proportsiyny_zakon_regulyuvannya.docx
9. /Екзамен/Regulyatori.docx
10. /Екзамен/Ya_769_kist_avtomati_769_chnogo_regulyuva_769_nnya (1).docx
11. /Екзамен/Ya_769_kist_avtomati_769_chnogo_regulyuva_769_nnya.docx
12. /Екзамен/kriva_rozgonu.docx
13. /Екзамен/viznachennya_optimalnikh_nalashtuvan.docx
14. /Екзамен/Метролог_я/DSP_ta_yiyi_priznachennya.docx
15. /Екзамен/Метролог_я/Pokhibki_zasobu_vimiryuvannya.docx
16. /Екзамен/Метролог_я/Printsipi_ta_metodi_vimiryuvannya.docx
17. /Екзамен/Метролог_я/Provedit_klasifikatsiyu_metodiv_i_zasobiv_vimir (1).docx
18. /Екзамен/Метролог_я/Provedit_klasifikatsiyu_metodiv_i_zasobiv_vimir (2).docx
19. /Екзамен/Метролог_я/Provedit_klasifikatsiyu_metodiv_i_zasobiv_vimir (3).docx
20. /Екзамен/Метролог_я/Provedit_klasifikatsiyu_metodiv_i_zasobiv_vimir (4).docx
21. /Екзамен/Метролог_я/Provedit_klasifikatsiyu_metodiv_i_zasobiv_vimir (5).docx
22. /Екзамен/Метролог_я/Provedit_klasifikatsiyu_metodiv_i_zasobiv_vimir (6).docx
23. /Екзамен/Метролог_я/Provedit_klasifikatsiyu_metodiv_i_zasobiv_vimir (7).docx
24. /Екзамен/Метролог_я/Provedit_klasifikatsiyu_metodiv_i_zasobiv_vimir.docx
25. /Екзамен/Метролог_я/Vimiryuvannya.docx
26. /Екзамен/Метролог_я/Zasobi_vimiryuvalnoyi_tekhniki.docx
Частотні характеристики
Закон регулювання Закон регулювання : Передаточна функція диференціального регулятора: ω→∞ Re Im t u рег
Критерій Михайлова
Кртерій Найквіста
Закон регулювання Закон регулюваня : 65)
Закон регулювання інтегральний закон регулювання : передаточна функція інтегрального регулятора : α t u рег ω→0 Re Im
Передаточні функції
Закон регулювання пропорційний закон регулювання :, де : к рег коефіцієнт передачі регулятора, ∆Х=Х зд -x(t); передаточна функція: ω→0 Re Im α t u рег
Закони керування та автоматичні регулятори
Я́кість автомати́чного регулюва́ння
Я́кість автомати́чного регулюва́ння
Крива розгону Перехідна́ фу́нкція
6. 1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник|
Дсп — це сукупність уніфікованих та нормалізованих рядів блоків, приладів І засобів для одержання, опрацювання та використання інформації
Похибка вимірювання
Принципи та методи вимірювання Принцип вимірювання
Проведіть класифікацію методів і засобів вимірювання витрати рідин, газів та сипких матеріалів, охарактеризуйте принципи їхньої дії
Проведіть класифікацію методів І засобів вимірювання вологості. В чому суть принципу їхньої дії?
Проведіть класифікацію методів І засобів вимірювання тиску. В чому суть принципу їхньої дії
Проведіть класифікацію методів і засобів вимірювання густини розчинів та в’язкості речовин, охарактеризуйте принципи їхньої дії
Проведіть класифікацію методів І засобів вимірювання рівня. В чому суть принципу їхньої дії
Проведіть класифікацію методів і засобів вимірювання складу рідин та принципи їхньої дії
Проведіть класифікацію методів і засобів вимірювання температури та принципи їхньої дії
Проведіть класифікацію методів і засобів вимірювання густини розчинів та в’язкості речовин, охарактеризуйте принципи їхньої дії
Технічні вимірювання — вимірювання, які проводяться у промисловості і визначаються невисоким класом точності засобів вимірювання Абсолютними
Засоби вимірювальної техніки

6.1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник|

Регулятор, включений в САР, може мати декілька настройок, кожна з яких може змінюватися в достатньо широких межах. При цьому при певних значеннях настройок система управлятиме об'єктом відповідно до технологічних вимог, при інших може привести до нестійкого стану.

Тому коштує завдання визначити настройки, відповідні стійкій системі, але і вибрати з| них оптимальні.

Оптимальними настройками регулятора|регулювальник| називаються настройки, які відповідають мінімуму (або максимуму) якого-небудь показника якості. Вимоги до показників якості встановлюються безпосередньо, виходячи з технологічних. Найчастіше накладаються вимоги на час регулювання http://ua.textreferat.com/images/referats/1144/image095.gif(або мінімальний час регулювання http://ua.textreferat.com/images/referats/1144/image096.gif) і ступінь|міра| загасання|затухання| (http://ua.textreferat.com/images/referats/1144/image098.gif).

Проте|, змінюючи| настройки так, так , щоб,| збільшити ступінь загасання|, ми можемо прийти до дуже| великого часу регулювання, що недоцільно. І навпаки, прагнучи зменшити час регулювання, ми отримуємо більш коливальні процеси з великим значеннямhttp://ua.textreferat.com/images/referats/1144/image099.gif.

Залежність ступеня| загасання http://ua.textreferat.com/images/referats/1144/image099.gifвід часу регулювання http://ua.textreferat.com/images/referats/1144/image095.gifв загальному| випадку має вигляд|, зображений|змальований| на малюнку 6.1.

http://ua.textreferat.com/images/referats/1144/image100.jpg

Малюнок 6.1 - Залежність ступеня загасання http://ua.textreferat.com/images/referats/1144/image099.gifчасу регулювання http://ua.textreferat.com/images/referats/1144/image095.gif.

Для визначення оптимальних настройок розроблений ряд|лава,низка| математичних методів, серед яких метод D-розбиття.

Кривою D-розбиття називається крива в площині|плоскість| настройок регулятора|регулювальник|, яка відповідає певному значенню якого-небудь показника якості.

ПІ - регулятор|регулювальник| (сигнал управління Р = Low)

- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.

- Перемкнутися на автоматичний режим.

- Поволі| збільшувати Кр поки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

- Трохи зменшувати Кр поки коливання не будуть усунені.

- Зменшувати Tn до тих пір, поки регулюючий контур знову не почне|розпочне,зачне| хилитися до коливань

- Поволі|повільно| збільшувати Tn до тих поки ухил|уклон,схил| до коливань не буде усунений

Пропорційний|пропорціональний| коефіцієнт Kp = 0,8 * (Tg / [Tu * K])

Час ізодрома| Tn = 3 * Tu



Схожі:

6. 1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник| iconМожливості програмного засобу acronis true image home
З його допомогою можна виконувати резервне копіювання файлів І папок, настройок додатків ос windows, настройок І листів поштових...
6. 1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник| iconРішення педагогічної ради №2 «Створення оптимальних умов для морально духовного розвитку особистості вихованців»
«Створення оптимальних умов для морально – духовного розвитку особистості вихованців»
6. 1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник| iconУрок етики в 5 класі Совість в житті людини
Мета. Ознайомити з поняттями «сором» та «совість», показати важливість цих складових буття, як регуляторів людської поведінки. Формувати...
6. 1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник| iconНаказ №162 Про дотримання у дошкільних навчальних закладах району вимог Базового компонента дошкільної освіти та чинних законодавчих і нормативних документів, що регулюють надання освітніх послуг
Мон україни від 20. 06. 2013 року №1/9-446 «Про організацію роботи в дошкільних навчальних закладах у 2013/2014 навчальному році»...
6. 1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник| iconПрограма для створення презентацій Microsoft Power Point
Методика викладання математики перебуває на етапі розроблення оптимальних форм і методів застосування комп’ютерних технологій
6. 1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник| iconАнкета для вчителів, які готують учнів до участі у предметних олімпіадах
Тема: Створення оптимальних умов для інтелектуального розвитку обдарованих школярів у загальноосвітньому навчальному закладі
6. 1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник| iconНаказ №436 смт. Володарка Про проведення районних методичних об’єднань
З метою підвищення теоретичного і професійного рівня вчителів, упровадження в практику оптимальних форм і методів, досягнень сучасної...
6. 1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник| iconПланроботи гонтів’ярської загальноосвітньої школи І іі ступенів Валківської районної ради Харківської області на 2011 2012 навчальний рік
Створення оптимальних умов для забезпечення права на здобуття повної загальної середньої освіти
6. 1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник| iconТема Визначення походження дітей
Визначення походження дитини від батьків, які перебувають у шлюбі між собою. Презумпції батьківства та материнства
6. 1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник| icon7 клас Сформулюйте визначення та наведіть приклади: а чистих речовин і сумішей
Чотири газометри наповнені газами: воднем, киснем, карбон((ІV) оксидом і азотом. Складіть план визначення кожного з них
6. 1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник| iconПерелік нормативних документів, що надійшли в діф
Якiсть води. Визначення цiанiдiв. Частина Визначення загального вмiсту цiанiдiв (iso 6703-1: 1984, idt)
Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи


База даних захищена авторським правом ©te.zavantag.com 2000-2017
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації
Документи