Критерій Михайлова icon

Критерій Михайлова




Скачати 19.18 Kb.
НазваКритерій Михайлова
Дата конвертації18.03.2013
Розмір19.18 Kb.
ТипДокументи
1. /Екзамен/Chastotni_kharakteristiki.docx
2. /Екзамен/Diferentsiyny_zakon_regulyuvannya.docx
3. /Екзамен/Kriteriy_Mikhaylov1.docx
4. /Екзамен/Krteriy_Naykvista.docx
5. /Екзамен/PID_zakon_regulyuvannya.docx
6. /Екзамен/PI_-_zakon_regulyuvannya.docx
7. /Екзамен/Peredatochni_funktsiyi.docx
8. /Екзамен/Proportsiyny_zakon_regulyuvannya.docx
9. /Екзамен/Regulyatori.docx
10. /Екзамен/Ya_769_kist_avtomati_769_chnogo_regulyuva_769_nnya (1).docx
11. /Екзамен/Ya_769_kist_avtomati_769_chnogo_regulyuva_769_nnya.docx
12. /Екзамен/kriva_rozgonu.docx
13. /Екзамен/viznachennya_optimalnikh_nalashtuvan.docx
14. /Екзамен/Метролог_я/DSP_ta_yiyi_priznachennya.docx
15. /Екзамен/Метролог_я/Pokhibki_zasobu_vimiryuvannya.docx
16. /Екзамен/Метролог_я/Printsipi_ta_metodi_vimiryuvannya.docx
17. /Екзамен/Метролог_я/Provedit_klasifikatsiyu_metodiv_i_zasobiv_vimir (1).docx
18. /Екзамен/Метролог_я/Provedit_klasifikatsiyu_metodiv_i_zasobiv_vimir (2).docx
19. /Екзамен/Метролог_я/Provedit_klasifikatsiyu_metodiv_i_zasobiv_vimir (3).docx
20. /Екзамен/Метролог_я/Provedit_klasifikatsiyu_metodiv_i_zasobiv_vimir (4).docx
21. /Екзамен/Метролог_я/Provedit_klasifikatsiyu_metodiv_i_zasobiv_vimir (5).docx
22. /Екзамен/Метролог_я/Provedit_klasifikatsiyu_metodiv_i_zasobiv_vimir (6).docx
23. /Екзамен/Метролог_я/Provedit_klasifikatsiyu_metodiv_i_zasobiv_vimir (7).docx
24. /Екзамен/Метролог_я/Provedit_klasifikatsiyu_metodiv_i_zasobiv_vimir.docx
25. /Екзамен/Метролог_я/Vimiryuvannya.docx
26. /Екзамен/Метролог_я/Zasobi_vimiryuvalnoyi_tekhniki.docx
Частотні характеристики
Закон регулювання Закон регулювання : Передаточна функція диференціального регулятора: ω→∞ Re Im t u рег
Критерій Михайлова
Кртерій Найквіста
Закон регулювання Закон регулюваня : 65)
Закон регулювання інтегральний закон регулювання : передаточна функція інтегрального регулятора : α t u рег ω→0 Re Im
Передаточні функції
Закон регулювання пропорційний закон регулювання :, де : к рег коефіцієнт передачі регулятора, ∆Х=Х зд -x(t); передаточна функція: ω→0 Re Im α t u рег
Закони керування та автоматичні регулятори
Я́кість автомати́чного регулюва́ння
Я́кість автомати́чного регулюва́ння
Крива розгону Перехідна́ фу́нкція
6. 1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник|
Дсп — це сукупність уніфікованих та нормалізованих рядів блоків, приладів І засобів для одержання, опрацювання та використання інформації
Похибка вимірювання
Принципи та методи вимірювання Принцип вимірювання
Проведіть класифікацію методів і засобів вимірювання витрати рідин, газів та сипких матеріалів, охарактеризуйте принципи їхньої дії
Проведіть класифікацію методів І засобів вимірювання вологості. В чому суть принципу їхньої дії?
Проведіть класифікацію методів І засобів вимірювання тиску. В чому суть принципу їхньої дії
Проведіть класифікацію методів і засобів вимірювання густини розчинів та в’язкості речовин, охарактеризуйте принципи їхньої дії
Проведіть класифікацію методів І засобів вимірювання рівня. В чому суть принципу їхньої дії
Проведіть класифікацію методів і засобів вимірювання складу рідин та принципи їхньої дії
Проведіть класифікацію методів і засобів вимірювання температури та принципи їхньої дії
Проведіть класифікацію методів і засобів вимірювання густини розчинів та в’язкості речовин, охарактеризуйте принципи їхньої дії
Технічні вимірювання — вимірювання, які проводяться у промисловості і визначаються невисоким класом точності засобів вимірювання Абсолютними
Засоби вимірювальної техніки

Критерій Михайлова

Критерій стійкості Михайлова формулюється так: автоматична система керування, якій відповідає рівняння (4.26), стійка, якщо при змінюванні від 0 до годограф огинає проти годинникової стрілки початок координат та проходить n квадрантів (n – порядок системи). Якщо система знаходиться на межі стійкості, то годограф проходить через початок координат (це відповідає наявності пари спряжених коренів).


1

Im




3

2




Re



Рис.4.5. Годограф Михайлова


На рис.4.5 годограф 1 відповідає стійкій системі (n=4), 2 – на межі стійкості, 3 – нестійкій. При практичному використанні годографа Михайлова спочатку знаходять точки перетину його з координатними осями: при знаходять частоту, коли пересікається з уявною віссю і підставляють її значення у вираз для . Коли знайдено умови, за яких перетинає осі координат, тобто знайдено нулі і , то повністю годограф будувати не потрібно: стійкість має місце, якщо нулі та чергуються з ростом , починаючи з , тобто , а .

Якщо систему можна розбити на ланки, то годограф можна отримати за правилами перемноження векторів.

Для оцінки стійкості системи можна використовувати також логарифмічні частотні характеристики. Це засновано на висновках, які випливають з критерія стійкості Найквіста: система буде стійкою тоді, коли при досягненні фазовою частотною характеристикою значення

-1800 логарифмічна частотна характеристика буде від’ємною (криві 1, рис.4.6). Це значить, що АФХ розімкненої системи не охоплює точку

(-1; j0). Кривим 3 рис.4.6 відповідає нестійка система, 2 – на межі стійкості.



3

2

1

0




-1800




1

3

2



Рис.4.6. Логарифмічні частотні характеристики статичної системи



Схожі:

Критерій Михайлова iconРішення задачі комівояжера c використанням генетичних алгоритмів Автор розробки Вильям Кук
В умовах задачі вказуються критерій вигідності маршруту (найкоротший, найдешевший, сукупний критерій тощо) і відповідні матриці відстаней,...
Критерій Михайлова iconКритерій порівнянь
Великий обсяг інформації можна подати за короткий час у структурованому вигляді великій кількості учнів
Критерій Михайлова iconЛ. М. Михайлова, доцент кафедри педагогіки та психології, Т. О.Ізюмська
Організація діяльності знз формування в підростаючого покоління культури здоров’я
Критерій Михайлова iconКласифікація уроків за навчальною метою та їх аналіз
Тому, на нашу думку, найбільш реальними й наближеними до практики є типології, в основу яких покладено саме цей критерій, що розроблявся...
Критерій Михайлова iconДокументи
1. /Кроль Л.М., Михайлова Е.Л. - О том, что в зеркалах. Очерки групповой психотерапии и тренинга....
Критерій Михайлова iconКонкурс на кращий навчально-методичний матеріал з науково-технічної творчості 24. 10 Михайлова Т. В
Районний етап Всеукраїнського заочного конкурсу робіт юних фотоаматорів «Моя Україно!»
Критерій Михайлова iconПро завтердження структури 2012/2013 навчального року та графіку
Контроль за виконанням рішення покласти на постійну комісію районної ради з питань освіти, охорони здоров’я, соціальної політики...
Критерій Михайлова iconЗно-2009 з математики. Результати, підсумки. Перспективи зно-2010. Презентацію підготувала методист Михайлова Л. М
Державний стандарт базової і повної загальної середньої освіти. Освітня галузь "Математика" (Затверджено Постановою Кабінету Міністрів...
Критерій Михайлова iconТема Соціально-практична природа пізнання (гносеологія)
Практика як критерій істини. Абсолютність і відносність практики як критерія істини. Поняття чуттєвого та раціонального у пізнанні....
Критерій Михайлова iconМетод (юридичний критерій) правового регулювання
Предмет правового регулювання — сукупність якісно однорід­них суспільних відносин, урегульованих правовими нормами (відповідає на...
Критерій Михайлова icon5 клас 70 год. 2 год./ тиждень рзм – 4 год. Упч – 4год. Контрольні роботи – 5 год
Укладачі програми: Р. В. Мовчан, К. В. Таранік – Ткачук, М. П. Бондар, О. М.Івасюк, С. А. Кочерга, Л.І. Кавун, О.І. Неживий, Н. В....
Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи


База даних захищена авторським правом ©te.zavantag.com 2000-2017
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації
Документи